Le marquis Baroncelli est un personnage emblématique de la Camargue et fût un fervent défenseur du patrimoine écologique, traditionnel et culturel de la Camargue. Il a aussi milité pour le respect du pèlerinage gitan des Saintes Maries de la Mer.
« Foi, espérance et charité » tel est le crédo des Saintois que l’on retrouve symbolisé dans la croix de Camargue.
Cette fameuse croix fût inaugurée en 1926. Elle se trouve actuellement au Pont de Mort, aux Saintes Maries de la Mer. Pour l’anecdote, l’actuelle Croix de Camargue est une réplique, l’originale ayant été volée.